今川氏の領国支配と「東国の京都」としての繁栄

室町時代から戦国時代にかけて、駿河国は駿護職を世襲した今川氏の領国として発展した。特に今川義元の時代には、隣国の遠江国や三河国にも勢力を伸ばし、今川氏は東海道に君臨する巨大大名となった。今川氏は分国法である『今川仮名目録』を制定し、領国内の国人統制や農民支配を強化するなど、先進的な領国経営を行った。

本拠地となった駿府（現在の静岡市）は、応仁の乱の戦火を逃れた京都の公家や文化人が多数下向したことで、雅な都市文化が花開いた。駿府は「東国の京都」と称され、軍事拠点としてだけでなく、当時の東日本における政治・経済・文化の一大中心地となった。しかし、1560年の桶狭間の戦いにおいて義元が織田信長に討たれると、今川氏の権力基盤は急速に揺らぎ始めることとなる。

三国同盟の瓦解と「駿河侵攻」を巡る諸大名の思惑

今川義元の死後、後継の今川氏真の統治が混迷すると、それまで武田・北条・今川の間で結ばれていた甲相駿三国同盟が形骸化した。甲斐国の武田信玄は、領国維持に不可欠な塩の確保や「海への進出」という悲願を達成するため、同盟を破棄して1568年に駿河への侵攻を開始した（駿河侵攻）。

この信玄の動きに対し、同盟関係にあった相模国の北条氏政は今川氏を支援し、駿河国内で武田軍と激しく衝突した。一方、三河国から東進を狙う徳川家康も今川領の遠江へと進出。駿河は武田・北条・徳川の三者による、東国の覇権をかけた熾烈な争奪戦の舞台となった。最終的に、今川氏は滅亡し、駿河は一時的に武田氏の支配下に置かれることとなった。

武田氏の滅亡と徳川家康による「駿府政権」の誕生

1582年、織田信長と徳川家康の連合軍による甲州征伐によって武田氏が滅亡すると、駿河は徳川家康の領国となった。家康は駿府に入り、五カ国（三河・遠江・駿河・甲斐・信濃）を領有する大大名としての基盤をこの地で固め、領内の整備や駿府城の改修に着手した。

1590年の小田原征伐後、家康は豊臣秀吉の命により関東（江戸）へ移封され、駿河には豊臣系大名の中村一氏が配置された。しかし、1600年の関ヶ原の戦いを経て江戸幕府が開かれると、駿河は再び徳川氏の直轄地（天領）となる。将軍職を退き「大御所」となった家康は、再び駿府城を隠居城として大改修し、ここに移り住んだ。実質的な最高意思決定機関として機能したこの時期の駿府は、将軍秀忠のいる江戸と並び「大御所政治」の拠点として機能し、近世日本の政治秩序を形作る重要な役割を果たしたのである。